Home Tech Robot Burung Kolibri, Lebih Lincah dari Drone

Robot Burung Kolibri, Lebih Lincah dari Drone

0
24
robot burung kolibri

Robot burung kolibri dapat terbang, mencari dan menyelamatkan

Peneliti Purdue University telah mengembangkan burung kolibri robot yang dapat melakukan aksi udara karakteristik benda nyata (Kredit: Purdue University / Jared Pike)

Burung telah menginspirasi drone selama bertahun-tahun, tetapi burung kolibri sangat lincah – kemampuannya untuk melayang dan berbelok tajam dapat mengajarkan satu atau dua hal pada drone. Sekarang para peneliti di Universitas Purdue telah berhasil melakukan hal itu, membangun drone yang terinspirasi burung kolibri dan mengajarkannya untuk terbang menggunakan algoritma yang dilatih pada pola penerbangan alami burung.

Sementara upaya sebelumnya pada kolibri robot lebih besar dari kehidupan, lambat dan dikendalikan oleh manusia, Drone Purdue dekat dengan ukuran yang sama dengan aslinya. Memiliki lebar sayap 17 cm (6,7 in), dan beratnya sama dengan burung kolibri dewasa rata-rata – langsing 12 g (0,4 oz). Plus, ia dapat mengangkat lebih dari dua kali beratnya sendiri, hingga 27 g (0,95 ons). Semuanya dibungkus dalam tubuh 3D-cetak yang sayap olahraga terbuat dari serat karbon dan membran, yang mengepakkan pada frekuensi hingga 40 Hz.

Yang terpenting, ia bisa terbang seperti burung kolibri. Itu lebih mengesankan daripada kedengarannya untuk robot – burung-burung kecil yang sederhana ini dapat melakukan beberapa aksi udara paling gila yang dikenal jenis burung, termasuk melayang dan berputar 180 derajat dalam flat 0,2 detik.

Para peneliti mengamati jenis-jenis manuver dalam kolibri hidup dan membangun algoritma dari mereka, kemudian menyusunnya menjadi simulasi komputer yang realistis tentang perilaku burung kolibri. Ini kemudian digunakan untuk mengajar robot untuk terbang.

Sementara drone yang diilhami burung kolibri tidak serta-merta menjadi yang tercepat atau terjauh, manuvernya yang lebih baik dan ukurannya yang relatif kecil berarti mereka dapat bergerak melintasi ruang yang tidak bisa ditembus robot lain. Para peneliti menggunakan contoh mengirim drone ke gedung yang runtuh setelah bencana, untuk membantu mencari korban atau menilai kerusakan.

Menariknya, robot tidak memiliki kamera sehingga tidak bisa melihat dulu, tetapi melalui rasa listrik sentuhan dan algoritma AI yang dapat menganalisis sentuhan-sentuhan itu, robot dapat menavigasi dalam gelap dengan baik.

Para peneliti di tim (dari kiri: Fan Fei, Xinyan Deng, Jesse Roll dan Zhan Tu), …
“Robot pada dasarnya dapat membuat peta tanpa melihat sekelilingnya,” kata Xinyan Deng, ketua peneliti dalam penelitian ini. “Ini bisa membantu dalam situasi ketika robot mungkin mencari korban di tempat gelap – dan itu berarti satu sensor lebih sedikit untuk ditambahkan ketika kita memberi robot kemampuan untuk melihat.”

Namun, sebelum lebih banyak sensor dapat ditambahkan ke robot, tim mengatakan bahwa daya angkatnya perlu ditingkatkan. Kamera, GPS, dan sensor lainnya dapat berguna dalam versi mendatang, dan baterai akan memungkinkannya terbang bebas – dalam bentuknya yang sekarang, robot harus tetap ditambatkan ke sumber energi.

Keuntungan lain termasuk fakta bahwa robot dapat terbang dengan efektif secara diam-diam, dan dapat menangani turbulensi dengan mudah. Tim juga mengembangkan versi yang lebih banyak pada skala serangga, dengan berat hanya 1 gram (0,04 ons).

Penelitian ini akan dipresentasikan minggu depan melalui tiga makalah di Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika dan Otomasi di Montreal. Tim menunjukkan robot dalam video di bawah ini.

Sumber: Universitas Purdue

NO COMMENTS

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here